Invocação

            As estrofes 4 e 5 do Canto I d’Os Lusíadas constituem a Invocação, elemento estrutural igualmente obrigatório nos poemas épicos. A Invocação destinava-se a pedir o favor das Musas que o poeta escolhia como suas protetoras – essa ajuda era indispensável para que o poeta conseguisse o estilo elevado e sublime adequado para cantar os feitos gloriosos dos portugueses.

           

            Camões escolhe como musas as Tágides, ninfas do rio Tejo. Ele pede uma inspiração elevada que o possa levar a cantar dignamente os grandiosos feitos portugueses. De resto, se o ajudarem, terão também elas o prémio de se tornarem mais célebres do que a fonte de Hipocrene (fonte inspiradora dos poetas épicos).

            

           Esta é a primeira invocação que o poeta faz. Contudo, ele volta a fazer invocações sempre que o assunto que vai cantar necessita de novo alento. Invoca as ninfas do Tejo e do Mondego, no Canto VII e Calíope nos Cantos III e X.